コマンドラインを使用してXmppメッセージを送信する方法は？

コマンドラインクライアントを使用してXMPP（Jabber）メッセージを送信するためにUbuntu 14.04で使用できるオプションは何ですか？

背景：IcingaサーバーのXMPP通知を構成したい。

承認された回答：

sendxmppを使用できます そのために、ここにマンページへのリンクがあります：

http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/en/man1/sendxmpp.1p.html

例

echo "hello bob!" | sendxmpp -s hello [email protected]