sed -i '/^foo/! s/^/bar/' file.txt
- -iその場でファイルを変更
- /^foo/!- !以外の行でのみ次のアクションを実行します foo で始まる- ^foo
- s/^/bar/行頭を小節に変更
 私の知る限り sed 先読みも後読みもありません。 perl など、同様の構文を持つより強力な言語に切り替えます .
 GNU sed でサポートされていない perl 互換の正規表現 (PCRE) 構文を使用しています。SED 正規表現に従って正規表現を書き直すか、perl を使用する必要があります。 
SED には先読みがないため、使用しようとしていた正規表現機能がサポートされていないことに注意してください。他の人が言及したように、他の機能を使用して SED で実行できます。