stylesheet.cssを変更してみました /usr/share/gnome-shell/extensions/[email protected]にあるファイル 結局、トップバーが半透明のときはドックが暗くなり、トップバーが黒のときはまだ半透明になりました。
承認された回答：
ターミナルを開き、最初に次のコマンドを実行して、ドックのカスタムアルファ値を許可します
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock customize-alphas true
次に、以下を実行して、最大アルファ値を1（つまり完全に不透明）に設定します
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock max-alpha 1.0
次に、ログアウトして再度ログインします。