TigerVNC + VNC パスワードなしの SSH?

TigerVNC マニュアルから。 man Xvnc

-SecurityTypes sec-types
    Specify  which  security  schemes to use separated by commas.  At present only "None" and "VncAuth" are supported.  The default is "VncAuth" - note that if you want a server which does not require a password, you must set this parameter to "None".

だから -SecurityTypes None サーバー上であなたの質問に対する正しい答えです。テストしましたが、動作します。

vncserver -SecurityTypes None を実行中 パスワードが設定されていても、ユーザーはパスワードなしで VNC セッションに接続できます。