コマンドラインからプログラムの実行時間を見つける方法は？

プログラムを実行したところ、実行にどれくらいの時間がかかったか知りたいです。どうすればいいですか？

承認された回答：

time [programname]を使用します 。

例：

host:~$ time dmesg

[massive gob of dmesg output]

real    0m2.630s
user    0m0.000s
sys     0m0.030s