起動可能なIsoファイルをハードドライブ上のパーティションに書き込んでレスキューシステムとして使用するにはどうすればよいですか？

Ubuntuを再インストールする予定で、起動可能な小さなリカバリシステム（SystemRescueCDなど）をハードドライブのパーティションに書き込みたいのですが、同じドライブにUbuntuをインストールして、Ubuntuとリカバリパーティションを起動できます。これは可能ですか？可能であれば、どうすればよいですか？
編集：
現在のUbuntuのバージョンは19.04です。

承認された回答：

パーティションからISOイメージを起動するには：

（hd0,6）は単なる例であり、使用しているパーティションに応じて変更する必要があります。

ISOを取得する（duh）
ISOイメージを起動するパーティションを選択します。特別なパーティションである必要はありません。任意の形式、または少なくともFAT、NTFS、EXT*にすることができます。（私は他の人と試したことはありません）（永続性が必要な場合は、FATである必要があります）。他のデータを含めることができますが、違いはありません。それがどのパーティションであるか、つまり/dev/sda6をメモします。
ISOをパーティションにコピーします。整理するために、たとえば/isoboot/などのフォルダを作成できます。パーティションのルートに、システムを識別する名前のサブフォルダーを配置し、そこにISOを貼り付けます。
ISOをマウントします。最も簡単な方法は、オプション"Open with disk image mounter"を使用することです。ファイルブラウザのコンテキストメニューから、ファイルを右クリックします。
マウントしたら、ディレクトリ/boot/grub/に移動しますファイルgrub.cfgをコピーします。 /isoboot/<your_system_name>内に貼り付けます。

Ubuntuで、sudo権限でファイル/etc/grub.d/40_customを開きます。。 menuentryを追加します：

menuentry 'Your name of the ISO system' {
  set root='hd0,6' # this mean /dev/sda6
  configfile /isoboot/<your_system_name>/grub.cfg
}

update-grubを実行します。

これはISOごとに異なり、grub構成ファイルの名前は異なる場合があります

ISO grub.cfgファイル、SystemRescueCDの構成

好みのテキストエディタでファイルを開き、次の変更を加えます。

ファイルの先頭に行を追加します

set isofile=/isoboot/systemrescuecd-6.0.3.iso
loopback loop $isofile

probe -u $root --set=rootuuid
set imgdevpath="/dev/disk/by-uuid/$rootuuid"

メニューエントリで、太字のテキストを追加します


menuentry "Boot SystemRescueCd using default options" {
    set gfxpayload=keep
    linux (loop)/sysresccd/boot/x86_64/vmlinuz archisobasedir=sysresccd archisolabel=SYSRCD603 img_loop=$isofile img_dev=$imgdevpath
    initrd (loop)/sysresccd/boot/intel_ucode.img (loop)/sysresccd/boot/amd_ucode.img (loop)/sysresccd/boot/x86_64/sysresccd.img
}

menuentry "Boot SystemRescueCd and copy system to RAM" {
    set gfxpayload=keep
    linux (loop)/sysresccd/boot/x86_64/vmlinuz archisobasedir=sysresccd archisolabel=SYSRCD603 copytoram img_loop=$isofile img_dev=$imgdevpath
    initrd (loop)/sysresccd/boot/intel_ucode.img (loop)/sysresccd/boot/amd_ucode.img (loop)/sysresccd/boot/x86_64/sysresccd.img
}

ISO grub.cfgファイルの構成、ブート修復

好みのテキストエディタでファイルを開き、次の変更を加えます。

ファイルの先頭に行を追加します

set isofile=/isoboot/boot-repair/boot-repair-disk-64bit.iso
loopback loop $isofile

メニューエントリで、太字のテキストを追加します


menuentry "Boot-Repair-Disk session" {
    set gfxpayload=keep
    linux   (loop)/casper/vmlinuz.efi file=/cdrom/preseed/lubuntu.seed boot=casper quiet splash iso-scan/filename=$isofile --
    initrd  (loop)/casper/initrd.lz
}

関連：無効および有効なアプリケーションの「スタートアップアプリケーション」ユーザー設定ファイルはどこにありますか？

永続性を備えたUbuntuのISOgrub.cfgファイルの構成

ここではubuntu-16.04.6-desktop-i386.isoを使用します

警告：永続性が機能するためのファイルシステムタイプはFATである必要があります

casper-rwファイルを作成する方法

casper-rwをコピーします ISOと一緒にファイルする

ファイルgrub.cfgを開きますお好みのテキストエディタを使用して、次の変更を加えます。

ファイルの先頭に行を追加します

set iso_path=/isoboot/ubuntu/ubuntu-16.04.6-desktop-i386.iso
loopback loop $iso_path

メニューエントリで、太字のテキストを追加します


menuentry "Try Ubuntu without installing" {
    linux   (loop)/casper/vmlinuz  file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper iso-scan/filename=${iso_path} quiet splash persistent persistent-path=/isoboot/ubuntu ---
    initrd  (loop)/casper/initrd
}
menuentry "Install Ubuntu" {
    linux   (loop)/casper/vmlinuz  file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper only-ubiquity iso-scan/filename=${iso_path} quiet splash ---
    initrd  (loop)/casper/initrd
}
menuentry "Check disc for defects" {
    linux   (loop)/casper/vmlinuz  boot=casper integrity-check iso-scan/filename=${iso_path} quiet splash ---
    initrd  (loop)/casper/initrd
}
menuentry "Test memory" {
    linux16 (loop)/install/mt86plus
}

`grub>`からシステムにアクセスするターミナル

grub> configfile (hd0,6)/isoboot/<your system folder>/grub.cfg

起動可能なIsoファイルをハードドライブ上のパーティションに書き込んでレスキューシステムとして使用するにはどうすればよいですか？

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パーティションからISOイメージを起動するには：

ISO grub.cfgファイル、SystemRescueCDの構成

ISO grub.cfgファイルの構成、ブート修復

永続性を備えたUbuntuのISOgrub.cfgファイルの構成

grub>からシステムにアクセスする ターミナル

`grub>`からシステムにアクセスするターミナル