Ubuntu20.04にOpenCVをインストールする方法

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）は、C ++、Python、およびJava用のバインディングを備えたオープンソースのコンピュータービジョンライブラリであり、すべての主要なオペレーティングシステムをサポートします。マルチコア処理を利用でき、リアルタイム操作のためのGPUアクセラレーションを備えています。

OpenCVは、医療画像分析、ストリートビュー画像のステッチ、監視ビデオ、顔の検出と認識、移動物体の追跡、3Dモデルの抽出など、幅広いアプリケーションに使用されます。

この記事では、Ubuntu20.04にOpenCVをインストールする方法について説明します。ソースからOpenCVの最新の安定バージョンをインストールするには、このチュートリアルのソースセクションからOpenCVのインストールまでスクロールダウンします。最適なインストール方法を選択してください。

UbuntuリポジトリからのOpenCVのインストール＃

OpenCVは、デフォルトのUbuntu20.04リポジトリからインストールできます。インストールするには：

sudo apt updatesudo apt install libopencv-dev python3-opencv

上記のコマンドは、OpenCVの実行に必要なすべてのパッケージをインストールします。

cv2をインポートして、インストールを確認します モジュールとOpenCVバージョンの印刷：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

執筆時点では、リポジトリのバージョンは4.2です：

4.2.0

ソースからのOpenCVのインストール＃

ソースからOpenCVライブラリを構築すると、利用可能な最新バージョンを入手できます。特定のシステムに合わせて最適化され、ビルドオプションを完全に制御できます。これは、OpenCVをインストールするための推奨される方法です。

ソースから最新のOpenCVバージョンをインストールするには、次の手順を実行します。

1. ビルドツールと依存関係をインストールします：

   sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

2. OpenCVとOpenCVの寄稿リポジトリのクローンを作成します：

   mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_buildgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

   執筆時点では、githubリポジトリのデフォルトバージョンはバージョン4.3.0です。古いバージョンのOpenCVをインストールする場合は、両方のopencvにcdします。 およびopencv_contrib ディレクトリを作成し、git checkout <opencv-version>を実行します

3. ダウンロードが完了したら、一時ビルドディレクトリを作成し、そこに移動します。

   cd ~/opencv_build/opencvmkdir -p build && cd build

   CMakeを使用してOpenCVビルドをセットアップします：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

   出力は次のようになります：

   -- Configuring done
   -- Generating done
   -- Build files have been written to: /home/vagrant/opencv_build/opencv/build

4. コンパイルプロセスを開始します：

   make -j8

   -jを変更します プロセッサに応じてフラグを立てます。プロセッサのコア数がわからない場合は、nprocと入力して見つけることができます。 。

   システム構成によっては、コンパイルに数分以上かかる場合があります。

5. 次のコマンドでOpenCVをインストールします：

   sudo make install

6. インストールを確認するには、次のコマンドを入力すると、OpenCVバージョンが表示されます。

   C ++バインディング：

   pkg-config --modversion opencv4

   4.3.0

   Pythonバインディング：

   python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

   4.3.0-dev