はい、あります
アプリケーション Better Terminal をチェックしてください または Android Terminal Emulator どちらも 1.5 からサポートされています
ワイヤレス ネットワークがセットアップされている場合は、SSH 経由で接続することをお勧めします。数分でAndroidにアクセスして完全に管理できます.LinuxまたはPuttyユーザーの場合、いくつかの特定のAndroidコマンドを除いて、SSHを使用する標準端末との違いはありません.さらに、Nautilus などの一部のファイル マネージャーは SSH プロトコルをサポートしているため、シェルの柔軟性が得られ、さらにグラフィカル ファイル マネージャーを使用したファイル操作が快適になります。私は SSH がとても好きだったので、Android の簡単なハウツー (ドイツ語) を書きました。あなたの質問には完全には当てはまらないかもしれませんが、追加のコンピューターと Android フォンで作業しているときに考慮することができます。
使いやすい SSH サーバーは SSH Droid で、Google マーケットで入手できます。
最近、同様の要件があり、'busybox' ユーティリティを見つけました。ターミナル エミュレーター アプリは便利ですが、サポートするコマンドはほとんどありません。しかし、'busybox' を使用すると、一般的に使用される Linux コマンドのほとんどにアクセスできました。
これが私がどのように使用したかです。