adb を使用する QtADB があります。
電話に SSH または ftp サーバーをインストールしてから、ssh://ip-or-name-of-your-phone/ または ftp://ip-or-name-of-your-phone/ で Nautilus を使用することもできます。 URL (Nautilus でブックマークを作成できます)。携帯電話の標準 SSH または ftp サーバーの優れた点は、コンピューターに特別なものをインストールする必要がないことです。
私は電話で QuickSSHd を使用していますが、他の SSH サーバーも利用できます (市場を検索してください)。
私が知っている FTP サーバーは SwiFTP と FTPServer です。これらを Nautilus でまだテストしていませんが、動作するはずです。
Android SDK を使用して Eclipse をインストールすると、ファイル エクスプローラーを含む DDMS と呼ばれるパースペクティブがあります。バックグラウンドで adb push/pull を使用するこのツールを使用すると、デバイスとの間でファイルを簡単にコピーできます。
もう 1 つの方法は、電話から SD カードを単にアンマウントして、大容量ストレージとして使用することです。ただし、このモードでは SD カードにしかアクセスできず、デバッグ モードを無効にする必要があります。これは、開発のためにデバイスをデバッグ モードのままにしておく必要がある場合に面倒です。