setserial:シリアル情報を取得できません:デバイスの ioctl が不適切です

これは、ドライバーが setserial の IOCTL をサポートしていないことを意味します。 使用しています:

setserial gets the information via an ioctl() call. In case the driver 
for your device does not support TIOCGSERIAL, the "invalid argument" is 
returned.

(Debian バグレポート)

sttyだと思います USB シリアル デバイスに必要な構成を実行できる必要があります。