カーネルソース、特に drivers/base/firmware_class.c を読みました 、そして発見した
CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER
udev をアクティブにします ファームウェアの読み込みバリアント (明らかに、udev が実行されているときに読み込み可能なモジュールにのみ使用できます)。しかし、LKML で言及されているように、これは時代遅れの方法のようです。
さらに組み込みモジュールに必要なファームウェアは initramfs からロードされます fw_get_filesystem_firmware() まで kernel_read() 経由 、正確には。