起動したら getty を起動して、システムへのシリアル接続を取得できます。これにより、コンソールで通常見られるデフォルトの出力が得られないことに注意してください (コンソールで通常見られるが、通常の端末では見られないカーネルパニックやその他の冗長性)。しかし、起動後にシリアル経由でログインするだけの場合は、これでうまくいくはずです。
/sbin/agetty -L 115200 ttyS2 vt100
/dev/ttyS2 に接続する必要があります 115200 に vt100 をボーとエミュレートする