デフォルトで sed が拡張正規表現モードを使用しないのはなぜですか?

Re 1) 答えは、数十年にわたって改善された他のツールと同じです。 :)

デフォルトの動作を変更して既存のスクリプトを壊したくありません。

Re 2) それはマッチングエンジンとは何の関係もありません。それは、どの正規表現のセットがサポートされているかの問題です。 POSIX BRE は「基本的な正規表現」を意味します。