あなたの /etc/xinet.d/tftp 構成ファイルは正しいです。
/tftpboot の権限 755 または drwxr-xr-x である必要があります .
chkconfig --list が xinetd で有効な tftp を示していることを確認してください。
xinetd based services:
chargen-dgram: off
chargen-stream: off
daytime-dgram: off
.
.
rsync: on
tcpmux-server: off
tftp: on