cd を使用せずに、ディレクトリ内のいくつかのステップを戻すコマンドはありますか?

これを ~/.bashrc に入れてください :

cdup() {
  levels=${1-1}
  while ((levels--)); do
    cd ..
  done
}

(名前 cdup 参考までに、対応する FTP コマンドに由来します。)

そのような状況では「pushd」と「popd」を使用するように教えられました。

たとえば、「pushd」と入力します。そして「cd /home」。ここで「popd」と入力すると、開始した場所に戻ります。

'pushd'/'popd' はスタックです。好きなだけディレクトリをプッシュできますが、これは最後にオンになり、ポップしたときに最初にオフになります。

もちろんです。

up() {
    [ $# = 0 ] && cd .. && return
    [ $1 = 0 ] && return
    cd .. && up $(($1 - 1))
}