Ubuntu でうまくいったのは、コマンド ラインからパッケージを直接インストールすることでした:
sudo apt-get install r-cran-rgl
(ここでは奇妙な設定をしているので、YMMV)
Ubuntu 16.04 および 18.04 では、rgl をインストールしようとすると、この問題が発生することがあります。 クランから:
X をチェックしています...構成がありません:エラー:X11 が見つかりませんが、必要です。構成は中止されました。
<ブロック引用>エラー:パッケージ 'rgl' の構成に失敗しました
rgl をインストールする際の問題を解決したこのブログのおかげです :
http://solaimurugan.blogspot.ca/2015/09/3d-data-visualization-using-r-configure.html
上記のリンクが消えた場合の解決策は、ブログで概説されているとおりです:
sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install libx11-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
最近では、ubuntu 16.04 の新規インストールに rgl をインストールする際にも、次のエラーが発生した場合、(以下のコメントに記載されているように) 追加の手順が必要です:
<ブロック引用>致命的なエラー:ft2build.h:そのようなファイルまたはディレクトリはありません
これは次の方法で解決されます:
sudo apt-get install libfreetype6-dev
次に rgl をインストールします CRAN からは正常に動作するはずです。
CentOS では、最終的に成功したのは libpng-dev をインストールすることでした:
sudo yum install libpng-devel.x86_64
これに先立って、xorg、libx11、mesa GL ライブラリ、および freeglut をインストールしました。
sudo yum install xorg-x11-server-Xvfb.x86_64 xorg-x11-server-devel.x86_64
sudo yum install libX11.x86_64 libX11-devel.x86_64
sudo yum install mesa-libGL mesa-libGL-devel mesa-libGLU mesa-libGLU-devel
sudo yum install freeglut.x86_64 freeglut-devel.x86_64
何が欠けているのかを最終的に突き止めた方法は、ソースからコンパイルして (cran で tar.gz をダウンロード)、./configure が失敗した後に config.log を調べることでした。