setfont は VGA コンソールのフォントを変更します (CTRL-ALT-F1 を押すと得られるものなど)。ターミナルでは何もしません。
通常、root ユーザーのみが、フォントを変更するために setfont が接続する必要があるコンソール デバイスにアクセスできます。これが、通常のユーザー アカウントから実行するとエラー メッセージが表示される理由です。例外は、ユーザーが VGA コンソールにログインしている場合です...その後、ユーザーはコンソールにアクセスでき、setfont は成功します。
ターミナルを起動するたびにエラー メッセージが表示されるということは、.bashrc、.bash_profile、.bash_login、.profile、または /etc/profile に、ターミナルを起動するたびに実行されるコマンドがある可能性が高いことを意味します。これらの場所のいずれかに setfont があるのではないでしょうか?そうでない場合は、コンソールにアクセスしている可能性のある別のものを探します。
xdg-open と入力して、Ubuntu で同様のエラーを修正しました ファイル名が続きます。