Ubuntu/Debian OS の場合、
apt-get install -y pkg-config
Redhat/Yum OS の場合、
yum install -y pkgconfig
Archlinux OS の場合、
pacman -S pkgconf
私の質問への回答 (Google 検索を数回行った後) により、次のことが明らかになりました:
$ curl https://pkgconfig.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.tar.gz -o pkgconfig.tgz
$ tar -zxf pkgconfig.tgz && cd pkg-config-0.29
$ ./configure && make install
次のリンクから:上記のリンク
皆さんのコメントに感謝します。Linux/OSX に無知で申し訳ありません!
これを行うと、上記の問題が修正されました。
私にとって、(OSX)これを行うことで問題は解決しました:
brew install pkg-config