adb:adb シェルから PID を見つける

PID を直接取得できるかどうかはわかりませんが、以下を試すことができます

set `ps |grep android.process.acore`
echo $2

これは、ps コマンドの出力を変数 $1、$2、$3 などに設定する効果があります。PID 値は $2 にあります

6.0 以降の Android バージョンには既に pidof が含まれています ユーティリティ:

usage: pidof [-s] [-o omitpid[,omitpid...]] [NAME]...

Print the PIDs of all processes with the given names.

-s      single shot, only return one pid.
-o      omit PID(s)