Linux .dts デバイスツリーファイルをプログラムする方法は?

開発ボードに最もよく似ているボードの dts を見てください。これを参考にして、リファレンスボードと開発ボードの違いに応じて dts を変更してください。

また、以下もチェックしてください。
- eLinux の Device-tree Documentation プロジェクト (読み始めるためのリンクの膨大なコレクションがあります)。
- デバイスツリーの基本に関する一連の記事。
- デバイスツリーへの移行のウォークスルー。

最小限の reg + interrupt QEMU 仮想デバイスの例

この例では、次のデバイスツリーノードを versatilepb に追加します。 -M versatilepb により QEMU が使用するデバイスツリー :

[email protected] {
    compatible = "lkmc_platform_device";
    reg = <0x101e9000 0x1000>;
    interrupts = <18>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    clocks = <&pclk>;
    clock-names = "apb_pclk";
    lkmc-asdf = <0x12345678>;
};

次に、Linux カーネルモジュールを使用してデバイスと対話し、次の DTS 機能をテストします:

住所を登録する
IRQ
ドライバからカスタムプロパティを読み取る

この例の主なコンポーネントは次のとおりです:

多用途の Linux .dts Linux フォークのパッチ
- reg と interrupt QEMU 汎用マシン (SoC を表す) にハードコードされた一致番号
- compatible platform_driver.name に一致カーネルモジュールで、どのモジュールがこのデバイスを処理するかをカーネルに通知します
- カスタムプロパティもドライバに渡します:lkmc-asdf = <0x12345678>; 、 of_property_read_u32 で読み取られます
- デバイスツリーは、-dtb で QEMU のファームウェアに渡されます。引数
QEMU フォーク:
- レジスタを読み取り、割り込みを生成するデバイス
- デバイスを -M versatilepb に挿入
カーネルモジュールプローブでメモリに書き込み、テストを行います。これにより、IRQ も生成されます。

デバイスツリーには、ここで取り上げていない機能が他にもたくさんありますが、この例から始めることができ、登場する新機能を簡単に試してみることができます。

その他のリソース:

必須の elinux チュートリアル:http://elinux.org/Device_Tree_Usage
dtc で遊んでみる純粋に構文的な質問の場合。たとえば、ノードがパスによって単純にマージされる方法を示しています:https://unix.stackexchange.com/a/375923/32558
https://unix.stackexchange.com/questions/118683/what-is-a-device-tree-and-a-device-tree-blob

例を挙げてみましょう。以下にそれぞれについて説明します

auart0: [email protected] {
compatible = "fsl,imx28-auart", "fsl,imx23-auart";
reg = <0x8006a000 0x2000>;
interrupts = <112>;
dmas = <&dma_apbx 8>, <&dma_apbx 9>;
dma-names = "rx", "tx";
};

必要なプロパティ:
- 互換性 :"fsl,-auart" である必要があります。サポートされている SoC には、imx23 と imx28 が含まれます。
- reg :デバイスに設定されたレジスタのアドレスと長さ
- interrupts :auart 割り込み番号を含める必要があります
- dmas:phandle to DMA controller ノードと AUART DMA チャネル ID で構成される DMA 指定子。
- dma-names:RX チャネルの場合は「rx」、TX チャネルの場合は「tx」。

注:各 auart ポートには、「エイリアス」ノードで正しく番号が付けられたエイリアスが必要です。
より高度なプロパティについては、このリンクにアクセスしてください。非常に便利です
デバイスツリーの説明

役に立てば幸いです!

Linux .dts デバイス ツリー ファイルをプログラムする方法は?

Linux .dts デバイスツリーファイルをプログラムする方法は?