これを試してください:
$ history | cut -c 8-
zsh に切り替えたい場合 bash ではなく、zsh はこれをネイティブにサポートします (履歴フォーマットの他のオプションと同様)
zsh> fc -ln 0
(https://serverfault.com/questions/114988/removing-history-or-line-numbers-from-zsh-history-file を参照)
awk
助けることができます:
history|awk '{$1="";print substr($0,2)}'
長い歴史がある場合、この回答は失敗する可能性があります。