ピンを変更せずにLinuxでシリアルポートを開く方法は?

DTR ピンの変更は、コマンドラインを使用して (最終的には) 回避できます

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

これには、DTR をオンにする効果があります。その後、ポートが開閉されても、DTR は影響を受けません。

ソース:https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9695/disable-dtr-on-ttyusb0/27706#27706

termios 経由で Python から同じことを行うコードがあります。、これは pyserial 経由でポートを開く前に行うことができます:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

OPはこれをRaspberry Piで実行していましたが、x86_64のLinux Mintで試してみたところ、うまくいきました。 RTS がどのように影響を受けるかわかりません。

これが便利だと思う理由は、Arduino Nano（USB->シリアルチップが搭載されている）との通信のためであり、通常、Linuxからシリアルポートを開くたびにArduinoがリセットされます（DTRの立ち上がりエッジでリセットされます）。一部のアプリケーションではこれは問題ではありませんが、他のアプリケーションではこれを回避することが明らかに有用であり、DTR をリセットに接続する Arduino からその小さなコンデンサを取り外すのはそれほど簡単ではありません。

stty コマンドを実行すると (USB ケーブルを接続した後)、単一のリセットが行われます。ただし、少なくとも、その後はリセットせずにシリアルポートを開閉し続けることができます。

なぜこれを行う必要があるのかわかりませんが、シリアルコンソールのLinuxカーネルドライバーを変更してRTSを切り替えないようにすることで、非常に簡単に実行できます。たとえば、drivers/tty/serial/8250/ の 8250 シリーズドライバーの場合 MCR レジスタ (UART_MCR) へのすべての書き込みを変更して、ビット 1 (マスクは UART_MCR_RTS) が設定されないようにすることができます。

これはユーザー空間で抽象化されているため、カーネルドライバーを変更せずにこれを行いたい場合は不運です。

同じ問題があるので、 ftdi_sio にパッチを当てて試してみますカーネルドライバー。 ftdi_dtr_rts() の小さなコードのコメントを外すだけです。このように:

static void ftdi_dtr_rts(struct usb_serial_port *port, int on) {
    ...
    /* drop RTS and DTR */
    if (on)
        set_mctrl(port, TIOCM_DTR /*| TIOCM_RTS*/);    // <<-- HERE
    else
        clear_mctrl(port, TIOCM_DTR /*| TIOCM_RTS*/);  // <<-- and HERE
}

RTS ハンドシェイク行は open() で変更されなくなりました変更したカーネルドライバーがロードされている限り、uart は RTS/CTS ハードウェアハンドシェイクで動作しなくなる可能性があることに注意してください。ただし、次のように呼び出して、RTS ハンドシェイクラインの状態を手動で制御することもできます。

    int opins = TIOCM_RTS;
    ioctl(tty_fd, TIOCMBIC, &opins);

Ctrl+A+G でこれをテストしました Picocom 2.3a のコマンド、Kubuntu 16.04 64 ビットおよび Ftdi FT2232H ベースの USB uart アダプターを実行します。

このトピックの詳細については、こちらをご覧ください。