このサイトから答えを引き出しました:http://blog.prashanthellina.com/2008/03/29/creating-video-thumbnails-using-ffmpeg/
ffmpeg -itsoffset -4 -i test.avi -vcodec mjpeg -vframes 1 -an -f rawvideo -s 320x240 test.jpg
ここで、-4 はスクリーンショットを取得するためのファイルへの秒数、320x240 はスクリーンショットのサイズ、test.jpg は出力ファイルです。
これがお役に立てば幸いです。
SlickSlice を使う
./slickslice.sh -x video.avi -s 5x3 -e