ユーザーがパスワードなしでSudoを使用できるようにしますか？

サンドボックスVM環境で、ファイアウォールで保護されており、ローカルシステムの外部からアクセスできないUbuntuLinuxのセットアップがあります。したがって、そのVMで、管理ユーザー（私が設定した）にsudoを使用して、パスワードを必要とせずに何でも実行できるようにしたいのです。

これは安全ではないことはわかっていますが、このVMは常にオンになっているわけではなく、実行するには個人のパスコードが必要です。したがって、これは「安全」ではありませんが、目的の機能を取得する方法はありますか？

承認された回答：

man sudoersから：

   NOPASSWD and PASSWD

   By default, sudo requires that a user authenticate him or herself
   before running a command.  This behavior can be modified via the
   NOPASSWD tag.  Like a Runas_Spec, the NOPASSWD tag sets a default for
   the commands that follow it in the Cmnd_Spec_List.  Conversely, the
   PASSWD tag can be used to reverse things.  For example:

    ray  rushmore = NOPASSWD: /bin/kill, /bin/ls, /usr/bin/lprm

   would allow the user ray to run /bin/kill, /bin/ls, and /usr/bin/lprm
   as root on the machine rushmore without authenticating himself.

もう1つのタグはALLです 、ユーザーrayがパスワードなしで任意のホストで任意のコマンドを実行できるようにするには：

ray ALL= NOPASSWD: ALL