X分スリープしてからシステムスリープコマンドを実行する単純なbash関数を作成しようとしています（私にとってはsudo pm-suspend 私はUbuntuを使用しているので）現在、関数は次のようになっています：
function sleepin {
sleep $(bc <<< $1*60); sudo pm-suspend
}
最初の議論は、睡眠が何分後に起こると思われるかです。問題は、スリープ後にスクリプトがsudoパスワードの入力を求めることです。
スリープ後にsudoパスワードの入力を求められないように、スクリプトを書き直すにはどうすればよいですか？
（sudo sleepin 30を呼び出そうとしました しかし、それでもパスワードの入力を求められます。スリープコールが十分に小さい場合、bashはパスワードの入力を求めませんが、より長いスリープの場合はパスワードを要求します。）
承認された回答：
Matが提案したように、ユーザーがパスワードなしでpm-suspendを実行できるようにすることができます。
sudo visudoを実行します
youruser ALL=(root) NOPASSWD: /path/to/pm-suspendを追加します