バックスラッシュ文字で終わるすべての行を組み合わせるにはどうすればよいですか？

sedやawkなどの一般的なコマンドラインツールを使用して、バックスラッシュなどの特定の文字で終わるすべての行を結合することは可能ですか？

たとえば、次のファイルがあるとします。

foo bar bash baz
dude happy

この出力を取得したい：

foo bar bash baz
dude happy

承認された回答：

短くてシンプルなsedソリューション：

sed  '
: again
/\$/ {
    N
    s/\n//
    t again
}
' textfile

または、GNU sedを使用している場合はワンライナー ：

sed ':x; /\$/ { N; s/\n//; tx }' textfile