
OpenCV(オープンソースコンピュータービジョンライブラリ)は、オープンソースのコンピュータービジョンライブラリであり、C ++、Python、およびJava用のバインディングがあります。医療画像分析、ストリートビュー画像のステッチ、監視ビデオ、顔の検出と認識、移動物体の追跡、3Dモデルの抽出など、さまざまなアプリケーションに使用されます。
OpenCVはマルチコア処理を利用でき、リアルタイム操作のためのGPUアクセラレーションを備えています。
このチュートリアルでは、Debian 10、BusterにOpenCVをインストールする方法を示します。ほとんどの人にとって、DebianにOpenCVをインストールする最も簡単な方法は、aptパッケージ管理ツールを使用してインストールすることです。 OpenCVの最新の安定バージョンをソースからインストールする場合は、このチュートリアルのソースセクションからOpenCVのインストールまで下にスクロールします。
最適なインストールオプションの1つを選択してください。
DebianリポジトリからOpenCVをインストールします#
OpenCV Pythonモジュールは、標準のDebianリポジトリから入手できます。執筆時点では、標準のDebianリポジトリには古いOpenCVバージョン3.2が含まれています。
OpenCV Pythonモジュールをインストールするには、次のように入力します。
sudo apt update
sudo apt install python3-opencv
上記のコマンドは、OpenCVの実行に必要なすべてのパッケージをインストールします。
インストールを確認するには、cv2
をインポートします モジュールを作成し、OpenCVバージョンを印刷します:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
3.2.0
Python 2バインディングを使用してOpenCVをインストールする場合は、python-opencv
をインストールします。 パッケージ。
ソースからのOpenCVのインストール#
OpenCVをインストールする方法としては、ソースからOpenCVライブラリを構築することをお勧めします。特定のシステムに合わせて最適化され、ビルドオプションを完全に制御できます。
ソースから最新のOpenCVバージョンをインストールするには、次の手順を実行します。
-
必須およびオプションの依存関係をインストールします:
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
-
次のコマンドを使用して、OpenCVおよびOpenCVコントリビュートリポジトリのクローンを作成します。
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
執筆時点では、githubリポジトリのデフォルトバージョンはバージョン4.2.0です。古いバージョンのOpenCVをインストールする場合は、両方の
opencv
にcdします。 およびopencv_contrib
ディレクトリを作成し、git checkout <opencv-version>
を実行します -
ダウンロードが完了したら、一時ビルドディレクトリを作成し、そこに移動します。
cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build
CMakeを使用してOpenCVビルドをセットアップします:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
CMakeビルドシステムが完成すると、次のように表示されます。
... -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
-
コンパイルプロセスを開始します:
make -j2
-j
を変更します プロセッサに応じてフラグを立てます。プロセッサのコア数がわからない場合は、nproc
と入力して見つけることができます。 。システム構成によっては、コンパイルに数分以上かかる場合があります。完了すると、次のようなものが表示されます。
... [100%] Linking CXX executable ../../bin/example_tutorial_imgcodecs_imwrite [100%] Built target example_tutorial_goodFeaturesToTrack_Demo [100%] Built target example_tutorial_imgcodecs_imwrite
-
次のように入力してOpenCVをインストールします:
sudo make install
... -- Installing: /usr/local/share/opencv4/samples/python/video_threaded.py -- Installing: /usr/local/share/opencv4/samples/python/video_v4l2.py -- Installing: /usr/local/share/opencv4/samples/python/watershed.py
-
OpenCVが正常にインストールされたかどうかを確認するには、次のコマンドを入力すると、OpenCVのバージョンが表示されます。
pkg-config --modversion opencv4
4.2.0
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.2.0-dev