ログイン時にパスワードを必要とせずにハードディスクを自動マウントする方法は？

ログイン時にパスワードなしでKubuntuにハードディスクを自動マウントさせたい。
[システム設定]->[リムーバブルメディア]で試して、[リムーバブルメディアの自動マウントを有効にする]をオンにしました。しかし、現時点でログインすると、Kdesudoはすべてのハードドライブのパスワードを一度に要求します。

パスワードなしで欲しいです。どうすればそれができますか？

承認された回答：

PySDMをチェックしてください。

PySDMは、
fstabに手動でアクセスしなくても
ハードディスクマウントポイントを完全にカスタマイズできる
ストレージデバイスマネージャーです。また、ストレージデバイスの動的構成
用の
udevルールを作成することもできます。