ロボット運用システム（ROS）のパッケージをインストールしようとしていました。そして、先に進んでsudo apt-get install <package>と入力します。
インストール後、/opt/shareにファイルのリストが表示されます フォルダー、これは私が欲しいパッケージです。
しかし、srcに入ると 、ソースコード（.cppファイル）がありません。
開発者のgithubページにアクセスするとソースコードが表示されますが、ソースコードを使用せずにパッケージをインストールするのはなぜですか？ apt-get installを使用してソースコードをダウンロードし、パッケージをインストールするにはどうすればよいですか？ コマンド？
承認された回答：
デフォルトでは、apt-get install パッケージのソースコードをダウンロードしません。特定のapt-getがあります sourceであるそれを行うためのオプション 。
man apt-getから ：
source
sourceにより、apt-getはソースパッケージをフェッチします。 APTは、利用可能なパッケージを調べて、フェッチするソースパッケージを
決定します。次に、デフォルトのリリースを尊重しながら、そのソースパッケージの利用可能な最新バージョンを見つけて現在のディレクトリにダウンロードします。これは、オプションAPT ::Default-Release、-tオプション、またはパッケージごとに
可能であれば、pkg/release構文。ソースパッケージは、sources.list（5）ファイルのdeb-src行を介してバイナリパッケージとは別に追跡されます。これは、
ソースを取得するリポジトリごとに、このような行を追加する必要があることを意味します。そうしないと、
ソースバージョンが間違っている（古すぎる/新しすぎる）か、まったく取得されない可能性があります。
したがって、何かのソースパッケージを現在のディレクトリにダウンロードするための構文は次のようになります（rootである必要はありません）。 ）：
apt-get source <package_name>
manとしても注意してください ページには、deb-srcが必要だと書かれています すべての通常のdebに対して有効になっているリポジトリ ソースパッケージを追跡するリポジトリ。これを行う最も簡単な方法は、-srcを追加することです。 元のリポジトリの最初のdeb 文字列：
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted
別の注意点として、/usr/srcをチェックした可能性があります すべてのカーネルソースの指定された場所であるディレクトリ。