Ubuntu20.04LTSのカーネルを5.8-0-34-genericに更新しました。これで、Ubuntuは全画面表示ではなくなり、画面の解像度を上げるオプションがなく、ディスプレイで使用できる1920×975ピクセルではなく800x600の解像度で開きます。幸い、5.4.0-59-genericカーネルを実行しているクローンがありましたが、これは引き続き正常に機能します。
私はUbuntu20.04LTSをVirtualBox（バージョン6.1.16 r140961 Qt5.6.2）仮想マシンで実行しています。元のLinuxカーネル5.4.0-59-genericで、新しいカーネル5.8-0-34-genericにアップグレードされています。システムグラフィックカードはNVIDIAGeForceMX 330です。さらに調査すると、問題はおそらくvirtualbox-guest-dkms 6.1.10-dfsg-1〜ubuntu1.20.04.1パッケージの非互換性に起因することがわかります。パッケージのソースであると思われるdebian.orgに問題レポートを提出し、VirtualBoxコミュニティヘルプサイトに問題を提出しました。
VirtualBoxコミュニティヘルプから回答があれば、ここでフォローアップします。
承認された回答：
仮想マシンで実行
sudo apt purge virtualbox-guest-dkms
次に、仮想マシンの[デバイス]メニューからゲスト追加機能をインストールします。
5.8カーネルと互換性のある6.1.16の追加機能がインストールされます。
Ubuntuリポジトリのゲスト追加は更新されませんでした。これはVirtualBox開発者の問題ではなく、Ubuntuメンテナの問題です。