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ボリューム通知がポップアップするようにコマンドラインでボリュームを調整しますか？

デフォルトの音量ポップアップ（ノートブックのメディアキーを押したときにポップアップするもの）が引き続き表示されるように、コマンドラインからシステムの音量を調整する方法はありますか。

リモコンにこれが必要です。
lircrcファイルとirexecを使用して実行します。

承認された回答：

xdotoolパッケージをインストールし、発行してみてください

xdotool key XF86AudioLowerVolume

および

xdotool key XF86AudioRaiseVolume

Ubuntu

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