ROSは、RobotOperatingSystemの頭字語です。この種の広範なパッケージは、ロボット工学アプリケーションの開発を容易にするために設計されています。 ROS Noeticについて言えば、Linuxベースのシステムでサポートされているのは市場で入手可能な最新のLTSバージョンのROSです。
ここLinuxAPTでは、サーバー管理サービスの一環として、お客様が関連するロボットアプリケーションのクエリを実行するのを定期的に支援しています。
これに関連して、LinuxMint20システムにROSNoeticをインストールするための最良の方法を検討します。
LinuxMint20にROSNoeticをインストールする手順
Linux Mint20システムにROSNoeticをインストールする場合は、概説されている手順を実行する必要があります。
1.ROSNoetic公式リポジトリをシステムに追加します
最初に行うことは、以下のコマンドを実行して、ROSNoetic公式リポジトリをシステムに追加することです。
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2.ROSNoetic公式キーリングをシステムに追加します
次に、以下のコマンドを実行して、ROSNoeticの公式キーリングをシステムに追加する必要があります。
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.システムアップデートを実行します
その後、新しく追加されたエンティティを有効にするために、以下のコマンドでシステムを更新する必要があります。
$ sudo apt update
4.システムにROSNoeticをインストールします
最後に、次のコマンドを実行して、システムにROSNoeticをインストールできます。
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Linux Mint20からROSNoeticをアンインストールする方法は？
システムからROSNoeticFull Desktopエディションを削除するには、次のコマンドを実行する必要があります。
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full