端末を使用して 1 つの物理的な紙のページに複数の別々の写真を印刷する

lp を使用するのではなく 直接、imageMagick を使用して、2 つ以上の画像から 1 つの画像を作成し、それらを印刷してみることができます

convert image1.png image2.png image3.pgn -append output.png

画像を上下に配置します。 -append を置き換えると +append まで 、代わりに画像が横に並んで表示されます。