boto python ライブラリなどを使用するのではなく、bash シェルからこれを実行したいと考えています...
169.254.169.254 でメタデータ サービスを照会できるはずです。
例
AMI_ID=$(curl http://169.254.169.254/latest/meta-data/ami-id)
利用可能なメタデータのリストを取得できます:
curl http://169.254.169.254/latest/meta-data/
これは http://docs.amazonwebservices.com/AWSEC2/latest/UserGuide/AESDG-chapter-instancedata.html に記載されています
注:私は openstack のメタデータ サービスに精通していますが、これは Amazon EC2 サービスをモデルにしています。利用可能なデータの量と種類は異なりますが、アクセス方法は同じです。