更新: 
 特別なページ about:restartrequired を要求して、URL バーで直接実行できるようになりました 
about:restartrequired
ページ、タブ、およびウィンドウを保持する必要がある Firefox を再起動するためのボタンを含むページを開きます。
 
 高速内部 答え: 
 Shift を押します F2 、 restart と書く 開いたバーで enter を押します . 
 古いバージョンでは、例えば41.0.2 、単語 true を書く必要がありました あまりにも:restart true .
 その他の言葉: 
 通常 Shift からアクセスできる開発者ツールバーから Firefox を強制的に再起動することができます。 F2 またはメニューから (Firefox/Tools >> Web Developer >> Developer Toolbar 
コマンドを書き込むことができるバーがページの下部に開きます
restart
 restart --nocache true を使用することが可能です または restart --nocache false タブのコンテンツを強制的に更新するか、代わりにローカルにキャッシュされたものを使用するために。 
 同様に、再起動時にセーフ モードを強制することもできます。
概要:再起動 [--nocache] [--safemode]
Firefox を再起動します
オプション:
[--nocache] (boolean, required)
Disables loading content from cache upon restart
[--safemode] (boolean, required)
Enables Safe Mode upon restart
- Firefox 45.0.2 で動作します。この回答の履歴で古い概要を確認してください。
 別の方法。 Firefox アドオンを選択: 
 別のオプションはでした メニューにボタンや行を追加できる [Restart Button] や [Restart...] など、アドオン ページから Firefox で使用できる多くのアドオンの 1 つを選択します。ただし、これらの例は Firefox 57 以降と互換性がありません。
Firefox 62 では、ブラウザー CLI (Shift F2 ) が削除されました (トラッカーの変更、リリース ノート)。 Firefox 62 以降を再起動する 2 つの方法を見つけました:
about:profiles の使用 
 <オール> about:profiles に移動します URL バーで。Restart normally... をクリックします .