デフォルトでミニコムラインラップを有効にする方法はありますか

あなたの推測は正しいはずです。これはまさに行であり、セットアップ モードで呼び出されたときに minicom が自分自身を書き込むためです。 minicom -s経由 :

# Machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters.
pu linewrap         Yes

ただし、私のマシンでは動作しません。回避策は、環境変数 MINICOM を使用することです

MINICOM="-w"
export MINICOM

マニュアルで説明されているとおり:

<ブロック引用>

minicom が起動すると、最初に MINICOM 環境変数でコマンドライン引数を検索します (...)