UI を起動せずにコマンド ラインで vlc を再生するには、このページに必要なものが含まれているようです。
具体的には、次のコマンドが必要だと思います:
vlc --intf dummy vcd://
これは、実際には何も起動しないダミー インターフェイスを指定します。今は Linux ボックスから離れているため、これをテストすることはできませんが、探していると思われる完全なコマンドは次のとおりです。
vlc --intf dummy <stream>
インターフェイスなしで vlc を使用するには、次のコマンドを使用します:
cvlc ストリーム