ええと、Firefox には X サーバーが必要です。必要なのは、パッケージ管理の助けを借りて Firefox をインストールすることです。X サーバーを含む最小限のパッケージをインストールする必要があります。次に、デスクトップ環境なしで X サーバーを実行するだけです。基本的に次のようなもの:
$ X
次に、この X サーバーで Firefox を起動します:
$ DISPLAY=:0 firefox
CTRL+ALT+F1 および CTRL+ALT+F7 を使用して、X サーバーとフレームバッファーから切り替えることができます。
お役に立てば幸いです。