ディレクトリ構造を維持しながら、ファイル拡張子でファイルを再帰的にコピーするにはどうすればよいですか?

これを行うには、find と cpio を使用できます

cd /top/level/to/copy
find . -name '*.txt' | cpio -pdm /path/to/destdir

(-updm for overwrite destination content.)

cd /source/path
find -type f -name \*.txt -exec install -D {} /dest/path/{} \;

別のアプローチ

find . -name '*.txt' -exec rsync -R {} path/to/dext \;