npmコマンド「serve」が見つかりませんが、インストールされています

パッケージをグローバルにインストールしないでください。次のことを試してください-

npm uninstall -g serve 
npm i -S serve

これが機能するかどうか教えてください。

これを .bashrc に必ず入れてください または .zshrc

Yarn を使用している場合:

export PATH="$PATH:$(yarn global bin)"

NPM を使用している場合:

export PATH="$(npm bin -g):$PATH"

シェルが serve などの実行可能ファイルを探す場所を知るように 、 npx 、 live-server など、グローバルにインストールされています。

シェル構成を必ずリロードしてください:

source ~/.bashrc // or ~/.zshrc