stderr を /dev/null にリダイレクト

リダイレクトを最初のコマンドに移動するだけです。つまり、

find ... 2>/dev/null | xargs ...

または、すべてを括弧で囲むこともできます:

(find ... | xargs ...) 2>/dev/null

stderr を /dev/null にリダイレクトするには:

some_cmd 2>/dev/null

xargs は必要ありません ここ。 (単語分割を実行するため、不要です)

find の exec オプションを使用:

find . -type f -name "*.txt" -exec grep -li needle {} +

エラー メッセージを抑制するには、-s を使用します。 grep のオプション :

man grep から :

<ブロック引用>

-s, --no-messages存在しない、または読み取れないファイルに関するエラー メッセージを抑制します。

find . -type f -name "*.txt" -exec grep -lis needle {} +