jenkins パイプラインで bash コマンドを実行する

あなたが提供したGroovyスクリプトは、結果のスクリプトの最初の行を空白行としてフォーマットしています。 /bin/sh ではなく /bin/bash で実行するようにスクリプトに指示するシバンは、ファイルの最初の行にある必要があります。そうしないと無視されます。

代わりに、Groovy を次のようにフォーマットする必要があります。

stage('Setting the variables values') {
    steps {
         sh '''#!/bin/bash
                 echo "hello world" 
         '''
    }
}

そして、/bin/bash で実行されます。

このドキュメントによると、次のようにできるはずです:

node {
    sh "#!/bin/bash \n" + 
       "echo \"Hello from \$SHELL\""
}