bashで文字列から最後の数字を取得するにはどうすればよいですか?

extglob でパラメーター展開を使用できます。最初に末尾の数字を削除し、次に最初から取得したものを削除します。

#!/bin/bash
shopt -s extglob
for str in str1s2 djfs1d2.3 fefwfw4rfe45 234ef8 ; do
    without_number=${str%%+([0-9])}
    echo ${str#$without_number}
done

必要なのは grep -Eo '[0-9]+$' だけです :

[email protected]:~$ echo 234ef85 |grep -Eo '[0-9]+$'          ## --> 85
[email protected]:~$ echo 234ef856 |grep -Eo '[0-9]+$'         ## --> 856
[email protected]:~$ echo 234ef85d6 |grep -Eo '[0-9]+$'        ## --> 6
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6 |grep -Eo '[0-9]+$'       ## --> 6
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6. |grep -Eo '[0-9]+$'      ## --> no result
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6.1 |grep -Eo '[0-9]+$'     ## --> 1
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6.1222 |grep -Eo '[0-9]+$'  ## --> 1222