Ubuntu 16.04 の場合 最初にいくつかダウンロードする必要があります。
Android Studio のインストール後。
[ツール]> [Android]> [AVD マネージャー]> [新しい仮想デバイスの作成]
新しい仮想デバイスの標準インストールに従います。
仮想デバイスの作成後
[ツール]> [Android]> [SDK マネージャー]> [SDK ツール] に移動し、Android エミュレーターを確認します 
それでもうまくいかない場合は、いくつかのライブラリを追加する必要があります。
ターミナルに移動し、以下のコマンドを実行します
sudo apt-get install lib64stdc++6:i386
sudo apt-get install mesa-utils
cd YOURPATH/Android/Sdk/emulator/lib64
mv libstdc++/ libstdc++.bak
ln -s /usr/lib64/libstdc++.so.6 libstdc++
これでエミュレータが起動します。
走る
~/android-sdk-linux/tools/android avd
AVD マネージャー モードで開始します。
実行したいデバイスの名前をコピーしてから:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE
私の場合:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_23