jq は yum リポジトリで利用できるので、以下を実行してください
sudo yum install jq
インスタンスに jq をインストールします
RHEL で yum install jq を試しましたが、このパッケージが存在しないため機能しませんでした..しかし、次のコマンドにより、AWS の RHEL マシンで JQ が利用可能になりました...
wget -O jq https://github.com/stedolan/jq/releases/download/jq-1.6/jq-linux64
chmod +x ./jq
cp jq /usr/bin