http://docs.aws.amazon.com/cli/latest/userguide/installing.html#install-with-pip から
既存の AWS CLI インストールをアップグレードするには、 --upgrade オプションを使用します:
pip install --upgrade awscli
Linux および MacOS X では、各ステップに対応する 3 つのコマンドを次に示します。
$ curl "https://s3.amazonaws.com/aws-cli/awscli-bundle.zip" -o "awscli-bundle.zip"
$ unzip awscli-bundle.zip
$ sudo ./awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws