Linuxでプロセス名を指定してプロセスIDのみを取得するには?

出力を awk にパイプして、PID だけを出力できます。例:

ps -ef | grep nginx | awk '{print $2}'
9439

以下を使用できます:

ps -ef | grep '[j]ava'

または pgrep の場合 利用可能で、より使いやすい:

pgrep -f java