adb サーバーを強制終了し、ユーザー (Win7 では C:\Users\user.android など) フォルダーから .android フォルダーを削除し、プラグを抜いて「USB デバッグ認証を取り消します..」、再度プラグインします。指紋が再び表示されるようになりました。
 これは ADB のバージョンの問題のようです。 
 ADB の更新が必要になる場合があります。
以下を使用して確認してください。古いバージョンの場合は、最新のものに更新してください。
$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.31
入力時:
$ adb devices
List of devices attached 
TA93300ZP0  unauthorized
携帯電話に以下の通知が表示されます
 
 Ok を選択 、そして 
$ adb devices
List of devices attached 
TA93300ZP0  device
デバイスに接続できるはずです。
 Always allow from this computerを選択した場合 . 
 これで問題は完全に解決されます。
 Moto G (Android 4.4.4) でテスト済み Ubuntu 12.04 に .