このエラーは、間違った周波数でオンチップ USB デバイスをクロックすることによって発生する可能性があります。クロック ツリーの設定を確認してください。周波数は 48MHz である必要があります。わずかにずれていると、列挙が成功する場合と失敗する場合があります。ずれていると、列挙は常に失敗します。あなたがリストしたものを含め、さまざまなエラーが発生する可能性があります。
AFAIKステータス-32は「壊れたパイプ」（EPIPE）を意味します。 USB通信（プロトコル）に問題があることを意味します。たとえば、usb-device は usb-request に対して正しく応答せず、ホストによって予期されていないデータを送信したり、十分なデータを送信したりしません。他の理由も考えられます。
最初のメッセージは、ホストからの「デバイス記述子の取得」および「アドレスの設定」要求に問題があることを示しています。これらは、列挙プロセスの最初にホストによって送信される基本的な要求です。それらの要求が usb-device によって正常に処理されない場合、先に進むことはできません。