Linux ホスト マシンに Raspberry Pi クロス コンパイラをインストールする方法を教えてください。

新しい Raspbian Debian Buster イメージと ARMv6 用のビルド

@Stenyg による回答は、古い Raspbian イメージに対してのみ機能します。最近リリースされた Debian Buster ベースの Raspbian には、更新されたツールチェーンが必要です:

Debian Buster では、gcc コンパイラと glibc がバージョン 8.3 に更新されました。 git://github.com/raspberrypi/tools.git のツールチェーン まだ古い gcc 6 バージョンに基づいています。これは、 git://github.com/raspberrypi/tools.git を使用することを意味します 多くのコンパイル エラーが発生します。

このチュートリアルは、@Stenyg の回答に基づいています。インターネットの他の多くのソリューションに加えて、このチュートリアルでは古い Rasperry Pi (A、B、B+、Zero) もサポートしています。 ) ARMv6 CPU に基づいています。参照:GCC 8 クロス コンパイラは ARMv6 ではなく ARMv7 実行可能ファイルを出力します

ツールチェーンをセットアップする

更新されたツールチェーンを含む公式の git リポジトリはありません (https://github.com/raspberrypi/tools/issues/102 を参照してください)。

GCC8 以降に基づく ARMv6 用のビルドおよびプリコンパイル済みツールチェーンを含む新しい github リポジトリを作成しました:

https://github.com/Pro/raspi-toolchain

プロジェクトの readme に記載されているように、ツールチェーンを入手する手順は次のとおりです。自分でビルドすることもできます (詳細については、README を参照してください)。

<オール>

ツールチェーンをダウンロード:

wget https://github.com/Pro/raspi-toolchain/releases/latest/download/raspi-toolchain.tar.gz

2. 抽出します。注:ツールチェーンは /opt/cross-pi-gcc である必要があります 場所に依存しないためです。

sudo tar xfz raspi-toolchain.tar.gz --strip-components=1 -C /opt

3. これで完了です。ツールチェーンは現在 /opt/cross-pi-gcc にあります

4. オプションで、以下を追加してツールチェーンをパスに追加します。

export PATH=$PATH:/opt/cross-pi-gcc/bin

~/.bashrc という名前のファイルの最後まで

これで、ログアウトして再度ログインする (つまり、ターミナル セッションを再起動する) か、. ~/.bashrc を実行できます。 ターミナルで PATH を取得します 現在の端末セッションに追加します。

Raspberry PI からライブラリを取得する

カスタム ライブラリがインストールされている可能性がある独自の Raspberry Pi 用にクロスコンパイルするには、これらのライブラリをホストにインストールする必要があります。

フォルダ $HOME/raspberrypi を作成します .あなたの raspberrypi で rootfs という名前のフォルダーを作成します。 .

/lib 全体をコピーする必要があります。 と /usr ディレクトリをこの新しく作成されたフォルダーに移動します。私は通常、rpi イメージを立ち上げ、rsync 経由でコピーします:

rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs

どこで 192.168.1.PI Raspberry Pi の IP に置き換えられます。

CMake を使用してプロジェクトをコンパイルする

独自のツールチェーンを使用するように CMake に指示するには、コンパイラ設定を初期化するツールチェーン ファイルが必要です。

このツールチェーン ファイルはこちらから入手してください:https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/Toolchain-rpi.cmake

これで cmake をコンパイルできるはずです この追加フラグを追加するだけでプログラムを作成できます:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 正しい環境変数を設定します:

export RASPBIAN_ROOTFS=$HOME/raspberry/rootfs
export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
export RASPBERRY_VERSION=1
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberry/Toolchain-rpi.cmake ..

Hello World の例を次に示します:https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/build_hello_world.sh

簡単に理解できるように、これをチュートリアルとして書こうと思います。

注:このチュートリアルは、古い raspbian イメージに対してのみ機能します。 Debian Buster に基づく新しい Raspbian については、このスレッドの次のハウツーを参照してください:https://stackoverflow.com/a/58559140/869402

前提条件

開始する前に、以下がインストールされていることを確認する必要があります:

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

Pie をクロスコンパイルしてみましょう!

ホームディレクトリに raspberrypi というフォルダを作成することから始めます .

このフォルダーに移動し、上記のツール フォルダー全体をプルダウンします。

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

3 つのうち、次の gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian を使用したいと考えていました。

ホーム ディレクトリに移動して、次を追加します。

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

~/.bashrc という名前のファイルの最後まで

これで、ログアウトして再度ログインする (つまり、ターミナル セッションを再起動する) か、. ~/.bashrc を実行できます。 端末で PATH を取得します 現在の端末セッションに追加します。

次に、コンパイラ arm-linux-gnueabihf-gcc -v にアクセスできることを確認します .次のようなものが得られるはずです:

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

でもね！私はそれをしましたが、ライブラリはまだ機能しません!

まだ終わっていません！ここまでは、基本的なことだけを行いました。

raspberrypi で rootfs という名前のフォルダーを作成します。 .

/lib 全体をコピーする必要があります。 と /usr ディレクトリをこの新しく作成されたフォルダーに移動します。私は通常、rpi イメージを立ち上げ、rsync 経由でコピーします:

rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

どこで 192.168.1.PI Raspberry Pi の IP に置き換えられます。

cmake を書く必要があります。 構成ファイル。 ~/home/raspberrypi/pi.cmake を開く お気に入りのエディターで以下を挿入します:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

これで cmake をコンパイルできるはずです この追加フラグを追加するだけでプログラムを作成できます:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake .

cmake hello world の例を使用:

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld [email protected]:/home/pi/
ssh [email protected] ./CMakeHelloWorld